משרד "אריה קמר עורכי דין" נוסד בשנת 1968 על-ידי עו"ד אריה קמר, מבכירי עורכי הדין בישראל, אשר פרש מכהונתו כסגן ראשון לפרקליט המדינה. את המשרד ייסד הוא עם עו"ד משה בן זאב, שכיהן עד אז כיועץ המשפטי לממשלת ישראל.

המשרד עסק ועוסק בתחומי עיסוק מגוונים - ייצוג תובעים בתיקי הפקעות גדולים, ייצוג בתביעות אזרחיות מורכבות, טיפול בחברות בין-לאומיות, ביצוע עסקאות מקרקעין, ניהול עזבונות ועוד. ייצוג הלקוחות נעשה בכל הערכאות השיפוטיות, מבית המשפט העליון ומטה.

בשנת 1976 פרש  עו"ד משה בן-זאב מן המשרד והמשרד נוהל מאז על-ידי עו"ד אריה קמר, עד ליום פטירתו בשנת 2001, ועל ידי עורכי-הדין יוסף ומשה י' קמר.

העקרון המנחה את המשרד מאז הקמתו הוא טיפול המוענק באופן אישי ללקוחות על-ידי השותפים עצמם, ולא על-ידי עורכי-דין שכירים.

המשרד עומד בקשר עם משרדי עורכי-דין בחו"ל לצורך מתן פתרונות נאותים ללקוחות הזקוקים לקשרים אלה.